Il rapporto con il padre
Non mancavano ovviamente i contrasti tra padre e figlia: «Mi facevano incavolare la sua rassegnazione e il suo problema con il bere». A Famiglia Cristiana lo ha ricordato come un uomo profondamente buono e generoso, seppur pieno di contraddizioni. Quando Claudia Endrigo, la figlia di Sergio, era piccola, non le piacevano le canzoni per bambini che circolavano: «Lui si rese conto che non si parlava ai bambini nel modo giusto. Ebbe una corrispondenza epistolare con Gianni Rodari e nacque l’album Ci vuole un fiore, dove cantavo anche io».