La carriera da giornalista
Dal 6 ottobre 1998 è iscritta all'albo dei giornalisti professionisti. Ha collaborato con la testata giornalistica di Telepiù per cui ha condotto il telegiornale sportivo e la trasmissione Telequote con Rino Tommasi.
Per circa dieci anni (dal 1996 al 2007) ha fatto parte della redazione di Studio Aperto. Per il telegiornale di Italia 1 è stata inviata in Vaticano nei giorni della morte di Giovanni Paolo II e della proclamazione di Benedetto XVI.
Da gennaio 2024 è vice direttrice del TG5 di cui ha condotto inizialmente l'edizione delle 13:00 (prima in coppia con Luca Rigoni, successivamente da sola) e dal 2012 quella principale delle 20:00, sostituendo Cristina Parodi.
Ha condotto diversi programmi in prima serata, come "Vite straordinarie" e "Angeli".
Vita privata
Elena Guarnieri è stata legata sentimentalmente al manager di Mediaset Niccolò Querci dal 1997 al 2010. Dalla loro relazione nel 2008 è nato un figlio, Fabio Antonio. Non si hanno informazioni riguardo attuali partner.