L'atletica leggera è stata la passione della sua vita, sin da giovane, portandolo più volte al titolo di campione italiano di salto in alto, salto degli ostacoli e decathlon. Aveva scelto il percorso di studi dell'Isef di Urbino e la professione di insegnante di educazione fisica attraverso la quale aveva educato centinaia di giovani avvicinandoli allo sport.
A 69 anni Mauro Angelini era ancora un atleta: tesserato dell'Atletica Alma Juventus Fano nella categoria seniores over 65 svolgeva attività agonistica praticamente in tutte le discipline dai 100 metri, al salto in alto, in lungo e con l'asta, al pentathlon e al decathlon.
Ma alla fine in suo cuore lo ha tradito. Alla pista Zengarini sotto gli occhi di alcuni amici improvvisamente si è accasciato e non si è più ripreso. Inutili i soccorsi. Renzo Capecchi, che condivideva con lui questa passione, scrive sul suo diario Facebook: "Se n'è andato sulla pista a fine allenamento, si è accasciato sul traguardo generale stroncato da un infarto devastante. Siamo sconvolti".
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