Yaris negli anni ha conquistato il pubblico per le sue doti di agilità ed affidabilità e grazie al suo sistema ibrido. Ora, con la variante Cross, si alza ed entra nel segmento delle piccole Suv. Il motore però rimane lo stesso di sempre: 1.5 3 cilindri benzina accoppiato ad un motore elettrico. Per quanto riguarda la trazione, si può scegliere tra anteriore e integrale.