Il suo aspetto ricorda vagamente quello di un serpente, si fa strada da solo e nel tragitto che si costruisce passo dopo passo può curvarsi per evitare con precisione...
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È il robot rivoluzionario messo a punto in Italia e il primo robot flessibile al mondo ad essere stato brevettato. Descritto sulla rivista Plos One, il robot è il risultato della ricerca coordinata da Edoardo Sinibaldi, del centro di Micro-BioRobotica dell'Iit a Pontedera (Pisa) e condotta in collaborazione con il sudcoreano Byungjeon Kang e il macedone Risto Kojcev, entrambi studenti di dottorato della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa.
Il robot, i cui primi modelli progettati per particolari applicazioni potrebbero arrivare sul mercato nei prossimi 3-5 anni, riesce ad allungarsi e a curvarsi grazie a due strutture «intrecciate». La particolarità unica è di poter costruire da solo la sua guida senza supporti esterni, ma semplicemente avanzando. «Nessun'altro strumento - ha detto Sinibaldi - è in grado di costruire una traiettoria simile. È un risultato nato da argomentazioni relative alla simmetria: partendo da un problema matematico abbiamo costruito un oggetto fisico».
Le due strutture identiche e «intrecciate» che costituiscono il robot sono fatte di un materiale molto resistente ed elastico, chiamato nitinol, un composto di nichel e titanio. Avanzano una sull'altra in modo alternato, sostenendosi a vicenda: dove passa la prima, poi passa la seconda e in questo modo il robot costruisce la sua traiettoria, disegna le curve, evita gli ostacoli. È possibile perchè ciascuna delle due parti può diventare temporaneamente rigida, facendo da guida all'altra: quella che avanza in avanscoperta deve essere flessibile, mentre quella che resta indietro si irrigidisce per fare da supporto alla prima. Dopodichè si danno il cambio.
A rendere più o meno rigide le due strutture, a seconda della necessità, è una coppia di fili elettrici che portano corrente a piccoli blocchi di materiale piezoelettrico che scorrono all'interno della struttura e che si dilatano quando vengono percorsi dall'elettricità. In questo modo il «robot-serpente» può curvarsi a seconda della necessità: la sua priorità è muoversi e farsi strada in modo da evitare ogni ostacolo con tutto il suo corpo e non solo con la sua estremità. Leggi l'articolo completo su
Il Messaggero