Figlio del primario e chirurgo Gennaro Pensa di origine milanese, Carlo Maria si laurea in lettere, filosofia e scienze politiche all'Università di Pavia. Lascia Lecco nel secondo dopoguerra e si trasferisce a Milano dove inizierà la sua carriera giornalistica, di drammaturgo e di critico teatrale. Vive buona parte della sua vita a Gromo, una località montana della Val Seriana, in provincia di Bergamo.
Lunghissima è la sua carriera giornalistica, inizia prima alla Provincia di Como, poi al Corriere Lombardo, via via, fino a diventare dirigente del periodico Bell'Italia; capo redattore di Epoca, responsabile della redazione milanese del Radiocorriere TV, critico teatrale per Famiglia Cristiana, Gente e Oggi. Alla Rai (responsabile dei settori Prosa e Lirica) lavora a fianco di Carlo Terron. Contemporaneamente scrive parecchie opere di successo, umanissime, pietose, coraggiose, e ironiche.
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