2 settembre 31 a.C. La flotta di Ottaviano sconfigge Marco Antonio e Cleopatra

Nell'ambito della guerra civile romana ad Azio, nella celebre battaglia, la flotta di Ottaviano sconfigge quella di Marco Antonio e Cleopatra. La battaglia segna il tramonto definitivo della repubblica romana, già da tempo in crisi, in quanto spianò la strada che condusse, nel 27 a.C., al conferimento a Ottaviano del titolo di Augusto, e la fine dell'ultimo grande regno ellenistico, con la trasformazione dell'Egitto in provincia romana. Il confronto di Azio è passato alla storia anche per una decisiva innovazione nello stile delle battaglie navali introdotta da Marco Vipsanio Agrippa, ammiraglio di Ottaviano, detta "arpagone". In pratica si trattava di una trave munita all'estremità di un gancio di ferro che veniva lanciata sulla nave avversaria tramite una catapulta e quindi recuperato per permettere così l'abbordaggio.