Lascia tre figli e la moglie Emma Robbins, anche lei attrice. Era il mese di dicembre scorso quando, nel giorno di Natale ha pubblicato sulla sua pagina Facebook: "Sono nel favoloso Wirral e ho trascorso un fantastico pranzo di Natale con Jude e il suo papà straordinario, Ken. Spero stiate tutti bene e in salute".
Commoventi i ricordi dei figli. Lydia ha pubblicato un messaggio su Facebook il 21 gennaio. Ha scritto: "Ti amo così tanto papà … sempre, sempre sarà così. L'uomo più bello del mondo, per sempre nel mio cuore". L'altro figlio, Henry, ha aggiunto in un altro post: "Ho perso il mio adorabile papà mercoledì, era l'uomo più gentile che conoscessi e lo amo più di ogni altra cosa!".
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