Fino a partire dagli anni 70 ha svolto il corso di Controlli automatici, tenuto fino a pochi giorni fa, contribuendo alla formazione di più generazioni di ingegneri. L’interesse verso le attività formative lo ha portato a condurre tutta la sperimentazione delle iniziative di e-learning dell'Università per le quali era stato delegato ed ha continuato a sperimentare nuove metodologie di apprendimento coinvolgendo gli studenti del suo corso.
La sua attività di ricerca in ambito biomedico si è finalizzata sull’analisi del movimento contribuendo allo sviluppo dell’omonimo laboratorio nel Dipartimento di Ingegneria dell’informazione e svolgendo incarichi di insegnamento presso le Scuole di Specializzazione; attività che ha svolto parellelamente con ricerche in automatica nel controllo di processi continui, ed in nell’automazione industriale con particolare interesse per la robotica.
Molteplici attività di ricerca sono state finanziate su progetti europei dai primi anni 90. Autore e co-autore di circa duecento contributi scientifici. Editor di alcuni libri scientifici e numeri speciali di riviste scientifiche e membro di molteplici attività scientifiche tra cui la International Federation for Medical and Biological Engineering (IFMBE) e lo Scientific Council of the Inter-University Center for Reasearch in Automatics.
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